本文介紹了哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的由接觸式三維觸覺(jué)傳感器及單片機(jī)控制裝置組成的一個(gè)能配置在數(shù)控車床、加工中心上的在線檢測(cè)系統(tǒng)。它可以與不同類型的數(shù)控系統(tǒng)連接，使其具有檢測(cè)功能，而不影響系統(tǒng)原有的性能和功用。

1.車床本體：數(shù)控車床本體是實(shí)現(xiàn)加工、檢測(cè)的基礎(chǔ)，其工作部件是實(shí)現(xiàn)所需基本運(yùn)動(dòng)的部件，它的傳動(dòng)部件的精度直接影響著加工、檢測(cè)的精度。

2.數(shù)控系統(tǒng)：目前數(shù)控車床一般都采用CNC數(shù)控系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是輸入存儲(chǔ)、數(shù)控加工、插補(bǔ)運(yùn)算以及機(jī)床各種控制功能都通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)與其他裝置之間可通過(guò)接口設(shè)備聯(lián)接，當(dāng)控制對(duì)象或功能改變時(shí)，只需改變軟件和接口。CNC系統(tǒng)一般由中央處理存儲(chǔ)器和輸入輸出接口組成，中央處理器又由存儲(chǔ)器、運(yùn)算器、控制器和總線組成。

3.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)是車銑復(fù)合數(shù)控車床的重要組成部分，用以實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的進(jìn)給位置伺服控制和主軸轉(zhuǎn)速(或位置)伺服控制。伺服系統(tǒng)的性能是決定機(jī)床加工精度、測(cè)量精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要因素。

4.測(cè)量系統(tǒng)：測(cè)量系統(tǒng)有接觸觸發(fā)式測(cè)頭、信號(hào)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成，是數(shù)控車床在線檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，直接影響著在線檢測(cè)的精度。其中關(guān)鍵部件為測(cè)頭，使用測(cè)頭可在加工過(guò)程中進(jìn)行尺寸測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修改加工程序，改善加工精度，使得數(shù)控車床既是加工設(shè)備，又兼具測(cè)量機(jī)的某種功能。

測(cè)頭用于數(shù)控車床、加工中心，數(shù)控磨床、專機(jī)等大多數(shù)數(shù)控車床上。測(cè)頭按功能可分為工件檢測(cè)測(cè)頭和刀具測(cè)頭；按信號(hào)傳輸方式可分為硬線連接式、感應(yīng)式、光學(xué)式和無(wú)線電式；按接觸形式可分為接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量。用戶可根據(jù)車銑復(fù)合數(shù)控車床的具體型號(hào)選擇合適的配置。

5.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：在線檢測(cè)系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的采集和處理、檢測(cè)數(shù)控程序的生成、檢測(cè)過(guò)程的仿真及與數(shù)控車床通信等功能。在線檢測(cè)系統(tǒng)考慮到運(yùn)行目前流行的Windows和CAD/CAM/CAPP/CAM以及VC等軟件，以及減少測(cè)量結(jié)果的分析和計(jì)算時(shí)間。      http://m.bvw3.cn